Condução de robôs articulados de múltiplos eixos até as portas de recarga de caminhões.
A combinação de fase em 5.9 GHz com balizas UWB posiciona o veículo dentro do envelope cinemático do robô.
Alterações na suspensão a ar do caminhão durante o carregamento são transmitidas ao braço robótico para evitar danos nos pinos.